Le Roadster entre en production en juillet 1949, d'abord avec un boîtier en aluminium, sous le titre de «Jaguar XK120 OTS». Le "XK" est pour la désignation de type du moteur (X-Experimental/K série), le nombre "120" pour la vitesse maximale, une tradition commencée avant la guerre. Enfin, le terme "OTS", qui signifie "Open Two Seater". Pour les véhicules ultérieurs, il y a souvent d'autres désignations facultatives derrière la désignation de vitesse, telles que « SE » pour « équipement spécial » ou « M » pour « modifié », la désignation pour « équipement spécial » sur les véhicules d'exportation vers les États-Unis.

En mars 1951, près de deux ans et demi après la première présentation du Roadster, un coupé de voyage fermé est présenté au Salon de l'Automobile de Genève, qui s'appelle FHC (Fixed Head Coupé) ex works. La forme incurvée du toit est considérée comme très réussie et ressemble quelque peu à la conception antérieure de la Jaguar SS100 3,5 litres Coupé, qui n'est jamais entré en production. L'intérieur était confortable et luxueux. En plus d'un tableau de bord fait de tapis décoratifs en noyer et en laine sur le sol, il ya même un système de chauffage à l'intérieur, dont le roadster a toujours manqué.

Un an plus tard, en avril 1953, le cabriolet, communément appelé Drop Head Coupé (DHC), sort finalement. Il dispose de toutes les commodités du coupé et dispose d'un facile à utiliser, tapissé mohair haut pliant. Le véhicule est un compromis idéal entre le coupé et le roadster. En raison de l'introduction tardive de la variante DHC, il est d'une part le modèle le plus mature et d'autre part, celui avec le plus faible nombre de production. La plupart des décapotables, comme les roadters et les coupés, sont vendus sur le marché nord-américain.

Le Roadster, produit à partir d'octobre 1954, se vend très bien, surtout aux États-Unis, et y est plus populaire que ses modèles sœurs. Contrairement à la patrie, pour laquelle seulement 73 routes à droite sont construites, dont seulement 47 restent dans le Royaume de Grande-Bretagne. Maginal mais d'une beauté saisissante : pour le marché intérieur, les roues à rayons sont souvent peintes dans la couleur de la carrosserie de la voiture. Contrairement au coupé et cabriolet, l'espace supplémentaire gagné n'est pas prolongé par deux sièges d'urgence dans la zone arrière, il est bon pour l'espace du pied. Le roadster reste un pur biplace.

Le coupé arrive sur le marché en même temps que le Roadster et le Drop Head Coupé et subit les changements les plus importants. En raison du grossissement de l'intérieur, il est équipé d'un côté plus grand et d'une plus grande lunette arrière, pour une meilleure visibilité globale. Afin d'obtenir le grossissement, le mur de pulvérisation, qui enferme maintenant la partie arrière du moteur, et le pilier A avec l'avant de fenêtre est déplacé vers l'avant. Le capot est raccourci quelque peu en fonction de la longueur totale. À l'arrière, deux sièges d'urgence sont créés, ce qui en fait une place de deux places et plus d'espace dans le puits.

Le Drop Head Coupé n'est pas seulement un coupé XK140 modifié avec dessus, bien qu'il dispose également de deux sièges d'urgence, tandis que le Coupé Tête Drop XK120 était un pur biplace. Contrairement au Coupé XK140, l'espace pour cela n'est pas créé par des changements au mur de pulvérisation, A-pilier et pare-brise, mais seulement par l'installation générale du bloc moteur et une réduction du coffre. Les proportions des portes et du haut restent presque identiques au modèle précédent. Ce n'est que dans le cas de la décapotable que se trouve les deux batteries de 6 volts derrière les sièges, un bloc de 12 volts dans le compartiment moteur.

En mars 1958, avec un retard de 10 mois, le 40kg plus léger Open Two Seater sera présenté au Salon de l'Automobile de Paris. Afin de rendre le long capot plus visible, le pare-brise est mis en arrière. L'arrière semble également tendu comme il est conduit aux sièges avant. Cela crée un espace supplémentaire pour les bagages et le toit pliant simple. De la spartanité à l'intérieur, comme c'était commun avec le XK120 et XK140, il n'y a aucune trace dans le nouveau. Au lieu de fenêtres latérales pluggable, il est livré avec des fenêtres latérales de manivelle intégrées aussi bien qu'avec des poignées de porte et des accoudoirs au lieu des cordes de cordon.

Lorsqu'il fut présenté à la presse le 22 mai 1957, on ne savait plus ce que représentait le nouveau. C'est un mélange des désirs de commodité, mais veut aussi rester des voitures de sport. Le pare-brise continu et incurvé, la chute plus plate des colonnes de toit, la « balançoire de hanche » disparue, le capot tiré sur les ailes et la calandre plus large du radiateur donnent au nouveau XK150 un plus moderne mais en même temps plus haussier Silhouette. En raison de la structure de toit plus longue qui en résulte, deux sièges d'urgence peuvent être installés à nouveau dans la police.

En même temps que le coupé XK150 Fixed Head, la variante Drop Head est également créée. À l'exception du haut articulé, les deux ne sont pas différents l'un de l'autre. Néanmoins, le coupé fermé à la maison sur l'île est plus populaire que son homologue ouvert. Au total, plus de 75 % des véhicules sont exportés. Le changement le plus frappant dans l'intérieur est la nouvelle conception du tableau de bord. Ici, Jaguar est à nouveau orienté vers la première version de sa série XK et présente un revêtement en cuir d'apparence moderne dans les trois variantes. Il est donc possible sans le bois de racine, la forêt le remercie.

Présente à Genève uniquement en tant que véhicule de démonstration, la Type E fait ses débuts américains à New York en avril 1961, également avec le Roadster (OTS). À partir de juin 1962, il y avait enfin plus d’espace dans le Roadster en raison de la modification de la cloison et du réglage des sièges allongés associé. Un mois plus tard, un élégant toit rigide en plastique noir arrive sur le marché moyennant un petit supplément. À partir de septembre 1964, le roadster a également été équipé du moteur plus puissant de 4,2 litres, qui était à l’origine destiné uniquement à la Jaguar Mark X. Grâce au marché américain et à la longue période de production, le roadster reste la Jaguar la plus vendue parmi les Type E.

Le coupé a été présenté au public à Genève en 1961. La production en série ne commence qu’en août 1961, après six autres véhicules, qui sont produits dans l’atelier de carrosserie de la production de prototypes. La carrosserie est complètement identique à celle du roadster. La construction du toit vient de Bob Blake, le "métal artiste" que Briggs Cunningham avait autrefois tiré, il marque avec Sir William Lyons tout de suite. En raison de l’arrière en escalier, il y a un espace considérable pour les bagages à l’arrière, presque comme dans un break. Le coupé est également un peu plus rapide en accélération. À partir de septembre 1964, il obtient également le moteur de 4,2 litres.

Le coupé 2+2 a été lancé 5 ans plus tard, avec l’introduction du moteur de 4,2 litres. Il n’a été présenté au public qu’en mars 1966, bien qu’à la demande de Sir William Lyon, ils aient expérimenté différentes "mock-ups" plus spacieuses depuis 1961. Celles-ci deviendront plus tard les types Jaguar XJ4 et XJ6. En fin de compte, vous restez avec une Type E Coupé avec un empattement plus long et une monocoque plus spacieuse dans laquelle deux sièges de secours sont installés dans la police, qui peut être rabattable si nécessaire. En raison du tunnel de transmission plus long, il y a également de la place pour installer une transmission automatique, ce qui est très attendu, en particulier en Amérique.